Los procesos de inspección en jaulas de cultivo de salmones en alta mar presentan en la actualidad una baja sofisticación tecnológica, precisión y verificabilidad.
Estos procesos son críticos para disminuir el impacto ambiental y social del sector, sujeto a normativas cada vez más exigentes. El rubro salmonero en Chile está compuesto por app. 500 plataformas de cultivo en total.
El costo estándar de servicios de ROV a cada plataforma es de USD74400/año dando un potencial de mercado de USD37.2 millones/año (TAM).
Sólo 13 empresas tienen el 50% de estas plataformas, con mayor capacidad de adquirir tecnología, equivaliendo a un SAM de USD18.6 millones/año.
Hemos creado un Sistema IoT inteligente, incorporando robótica y visión artificial para automatizar ROVS (robots submarinos) en la inspección de mallas de cultivo y el monitoreo de variables ambientales dentro de la jaula. La plataforma permite acceso a información relevante del sistema, para mejorar las capacidades de toma de decisiones de la industria salmonera y disminuir su impacto.
Actualmente el Sistema R-SASA, aplica las siguientes soluciones operativas:
- Sistema posicionamiento de ROV con ultrasonido.
- Detector de fouling (suciedad de algas), con precisión mayor al 80%, utilizando visión artificial.
- Detector de roturas en mallas, con precisión en torno al 95%, utilizando visión por computador.
- Modelado y visualización 3D de jaulas de cultivo, incorporando información visual al proceso de inspección (cobertura, roturas y fouling).
- Software de arquitectura modular para adquisición, procesamiento, análisis y visualización de datos.
- Refinamiento y calibración de sistemas de posicionamiento del ROV.
- Refinamiento de algoritmos de visión artificial para detección de roturas y fouling.
- Integración de dispositivos para medición de variables ambientales al ROV, para caracterización del ambiente interno de las jaulas.
- Depuración de plataforma IoT, para integración, transmisión y almacenamiento de datos, visualización de inspección y generación de dashboards y reportes para análisis.
- Detección de acumulación de algas en las mallas de cultivos
- Estimación de Biomasa con análisis de profundidad estereo y visión artificial.
- Detección de Heridas Caligus y SRS.
